功（gōng）能特点
（1）AI核（hé）心
基于（yú）树莓（méi）派强（qiáng）大（dà）的Al计算能力，系（xì）统内核是（shì）一个小巧却功能强大（dà）的计算机，它可以让你并（bìng）行（háng）运行多个神经网（wǎng）络（luò）、对象（xiàng）检测、分割和（hé）语音处（chù）理（lǐ）等应用程（chéng）序， 系统搭载高性能Cortex-A72 64位四（sì）核（hé）处理器，2路micro-HDMI端口（kǒu）支（zhī）持（chí）分辨率（lǜ）高达4K的双显示（shì）屏，高达（dá）4Kp60的硬件视频（pín）解码（mǎ），高达（dá）8 GB的RAM，双频（pín）2.4/5.0 GHz无线（xiàn）局域网，蓝牙5.0，千兆以（yǐ）太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算能力（lì），并支持（chí）一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与AI框架
系统预（yù）装Raspbian操作系统，所有环境（jìng）代码库文件均（jun1）已安装，开（kāi）机（jī）即用。Raspbian在云计算领域效率（lǜ）极高，特别适用（yòng）于机器学习这样的存储（chǔ）密集型（xíng）和计（jì）算密集型任务。提供详细的python开源（yuán）范例程序，。
Python具有（yǒu） 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩展、可嵌入（rù）、面向对象等优点，它的面向对（duì）象甚至比Java和C#更彻底（dǐ）；多种AI框架：OpenCV计算（suàn）机视觉库，TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实验模块
人工智能技术应用与开发平台基础GPIO与传感器实验（yàn）模块，包括：LED实验、继电器实验、轻触开关按（àn）键实验、光敏传感器实验、火（huǒ）焰报警实验、触（chù）摸开关实验、直流电机（jī）风扇模块（kuài）实验（yàn）、高精（jīng）度ADC采集（jí）实验等全系列传感器。
（4）AI视觉（jiào）实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是（shì）一个免费的（de）计算机视觉库， 可通过（guò）处（chù）理（lǐ）图像和视频（pín）来完成各种任务，比如（rú）显（xiǎn）示（shì）摄像头输入的信号以及让机器（qì）人识别现实生活中的物体。AI 视觉模块以（yǐ）OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广角摄像（xiàng）头，拥有第一（yī）视觉（jiào），可实现颜色识别（bié）、形状识别、基于Pytorch的手势识别、AI人工智（zhì）能脸部（bù）特征识别等功能。
（5）AI语音交互（hù）实（shí）验模块
AI语音交互实验模块（kuài）涉及语音（yīn）识别和（hé）语音合（hé）成模块。语音识（shí）别该模块使（shǐ）用方便，学生无需深入了解语音识别原理，通（tōng）过IIC通信（xìn），即可（kě）识别语音，输出结果，可直接用于多种人机交互场景的开（kāi）发实（shí）验中。语音合（hé）成模块是一款可实现中文、英文合成，并集成语音编码、解码功（gōng）能，可（kě）实现（xiàn）音量（liàng）调节、智能语速、语调调节等功能，模（mó）拟真人（rén）发音效果，可助力开发者实现（xiàn）顺畅自然的（de）智能（néng）语（yǔ）音交互体验。结合音（yīn）识别模块和语音合成模块，实（shí）现智能语（yǔ）音交互实验、语音唤醒实验、语音控制、语音识别播（bō）报等。
（6）机（jī）器人（rén）运动（dòng）学
机器（qì）人运动学（xué）分为正向（xiàng）运动学（xué）和逆向运动学，正向运（yùn）动学即给定机械臂（bì）各关节角度，计算机器人末端位置；逆向运（yùn）动学即已知机（jī）器人末端（duān）的位置，计算机械臂对应位置的全部关（guān）节（jiē）角度。本实验以6自由度机（jī）械臂为控制对（duì）象，使用逆（nì）运动学，根据设置（zhì）的目标位置坐标，计算（suàn）出关节角（jiǎo）度； 再将关节角度换（huàn）算成（chéng）舵机（jī）脉宽，就可以（yǐ）实现机械臂（bì）末端移动（dòng）到目标位置。实（shí）现单个PWM舵机控制、机械臂多（duō）轴联等功能（néng）。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器人操作系统是工具、库和（hé）协议的集合，旨在简化机器人平台，构建复（fù）杂而强大的机（jī）器人，该（gāi）解决方案以流行的机器人操作系统ROS为软件（jiàn）环（huán）境（jìng），以激光雷（léi）达为载（zǎi）体，可开设ROS应用软件（jiàn）开发、激光（guāng）雷达（dá）传感器数据采（cǎi）集与融合、建图等内容相（xiàng）关（guān）的各种类型的实验（yàn）。具体涉及ROS激光雷达（dá）Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光雷达警卫等功能。（8） 场景、多传感器器综合实（shí）验模块
通过构建场景与（3）-（7）中AI视觉（jiào）、AI语音、机器人（rén）运动学、ROS激光雷达、全系列（liè）传感模块等相（xiàng）结构，实现场（chǎng）景、多（duō）传感器器（qì）综合实验。例如（rú），a）颜（yán）色（sè）分拣：通过（guò）对目标色块（kuài）进行（háng）颜（yán）色识别和坐（zuò）标定位（wèi），可以轻松（sōng）控制机（jī）械臂实现颜色（sè）识别、抓（zhuā）取、分拣。b）智能码（mǎ）垛：通过对目标物品进行识别和（hé）定位，可以轻松实现色块码垛的（de）功能。c）目标追踪：通过（guò）对目标色块进行视觉定位（wèi），利用机械臂（bì）的（de）逆运动学算法（fǎ），可以更好的对目标色（sè）块进行（háng）捕捉和追踪。
