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      1. ZL-02C型AI机器人

        AI机器人(rén)采用最新版本(běn)的树莓派4B平台(tái)和STM32运(yùn)动(dòng)控制器(qì)框架,运(yùn)算能力和资源配(pèi)置大幅提高。可以进(jìn)行嵌入式Linux系(xì)统以(yǐ)及(jí)ROS系统的实(shí)践与开发,能够驾驭处理(lǐ)速度要求较高的应用场景(jǐng),如(rú)竞(jìng)速小(xiǎo)车、深度学习、机器视觉等,轻松验证自动驾驶的各类(lèi)控制算法(fǎ)。
            根据智能车的控制特点深度定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘控制(zhì)器,将单片机大(dà)部分资源进行利用,可在(zài)此平台完成单片机(jī)相关课程的(de)所有实验教学,同时能够(gòu)进行Ubuntu18操作系统(tǒng)的开(kāi)发(fā)与(yǔ)教学。可(kě)实现声源定位、语音控制、语音交(jiāo)互、视(shì)觉跟随、雷(léi)达跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取(qǔ)、画面回传、实时传(chuán)输影像资料、手(shǒu)柄控制、手机app控制(zhì)等功能,提供(gòng)客(kè)户(hù)端库(Client Library)以(yǐ)支(zhī)持各种语言(yán),目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学习和开(kāi)发,是一套学习智能机器人(rén)技术(shù)的(de)最优平台。
            适用学校(xiào):高职院校、本科院校;
            适用专业:嵌(qiàn)入式技术应用、人工智能、人工(gōng)智能技(jì)术应(yīng)用、电子信息工程技术等专业;
        适用课程:智能机器(qì)人传感技术、智能(néng)机器人控制技术、图像处理技术、语音处(chù)理技术(shù)、机器视觉、机器学习、人工智能技术(shù)应用导论、人工智(zhì)能(néng)数理基础、人工智能技术开(kāi)发框(kuàng)架(jià)、人工智(zhì)能数据采集处理、人工智能应(yīng)用实训等(děng);
            适用岗位:智(zhì)能(néng)设备开发(fā)技术员(yuán)、嵌入式程序开发(fā)程序(xù)员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系统支持技术(shù)员、单片机开(kāi)发工程师(shī)。

        CQ9电子和智龙ZL-02CAI机器人

        麦轮版带4自由度机械(xiè)臂,树莓派(pài)4 4GB 含语音(yīn)交互 镭神N10 25米测距

        02C.jpg

        一、功(gōng)能特点

        1. 底盘控制器采用(yòng)STM32F407高性能ARM处理器(qì),主频高、资源丰富

        2. 可实现电池电量监(jiān)测、电(diàn)池充电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机(jī)调(diào)速与转(zhuǎn)速PID控制(zhì)、编码器数据采集与车速计算、与树莓派的数据通信(xìn);

        3. 底(dǐ)盘(pán)控制器使(shǐ)用开源的(de)Ubuntu18操作系统,可(kě)以实现所有(yǒu)内核(hé)功能模块调用、用户编(biān)写(xiě)Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网(wǎng)络系统管(guǎn)理等(děng)功能(néng)

        4. 支(zhī)持PC端键盘、移动(dòng)端手柄控制支持python、C++等语言(yán)编程学习和开(kāi)发

        5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操(cāo)作系统,配置ROS及相(xiàng)关开(kāi)发工(gōng)具,实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测(cè)及运动控(kòng)制、ROS分布式(shì)远(yuǎn)程开发、摄像头数据(jù)采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算(suàn)法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人(rén)脸(liǎn)识别和巡线视觉跟踪、物体识别和图像处理,实时传输影像(xiàng)资料

        6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持(chí)视(shì)觉定(dìng)位与抓取。

        7. 搭载(zǎi)科大讯飞6麦克风阵列语(yǔ)音模块和USB免驱声(shēng)卡,可实现(xiàn)声源定位(wèi)、语音导航(háng)、语音交互(hù)等功(gōng)能。

        二、技术参数(shù)

        外形尺(chǐ)寸(cùn):长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

        工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂电池  

        充电器参(cān)数:输出12.6V 2A

        运(yùn)动模型:麦克纳姆轮全向(xiàng)运动学(xué)模(mó)型

        车体材质:阳极氧化金属铝(lǚ)合金

        参(cān)数(shù)显示:128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示系统(tǒng)参数(shù)

        ROS系(xì)统主机:树莓(méi)派4B  4G

        激光雷达:镭神N10测距半径:25M;扫描频(pín)率(lǜ):10HZ

        Astra系(xì)列深度相(xiàng)机(jī):USB2.0 RGB像(xiàng)素1080P

        三、实训(xùn)项目

        1. 机器人硬件介绍

        2. 车体(tǐ)物(wù)理搭建和硬件电路连接(jiē)

        3. 开发环境搭建

        4. VNC远程桌面连接控制

        5. 机(jī)器人底(dǐ)盘驱动

        6. 摄像头节点

        7. 实时影像(xiàng)回传

        8. 机器人键盘控制

        9. 手柄操控机(jī)器人运(yùn)动

        10. 里程计线速度(dù)校(xiào)准

        11. 里程计角速(sù)度校准

        12. SLAM建图导航

        13. OpenCV图像处(chù)理开(kāi)发

        14. 激光雷达目标跟随

        15. 机器人(rén)STM32控制模块

        16. 手(shǒu)机APP图像监(jiān)控及控制

        17. 机(jī)器人声源定位

        18. 机器人语(yǔ)音控制(zhì)

        19. 机器人语(yǔ)音(yīn)交互

        20. Moveit正解逆解(jiě)例程

        21. Moveit笛卡尔路径规划

        22. 机械臂夹(jiá)取色块(kuài)


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        更新时间:2025-07-12 08:28 来源:jingmen.ww38.viennacitytours.com