功能特（tè）点（diǎn）
（1）AI核（hé）心
基于树莓派强（qiáng）大（dà）的Al计（jì）算能（néng）力，系统内核是（shì）一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经（jīng）网络（luò）、对象检测、分割（gē）和语音处理（lǐ）等应（yīng）用程序， 系（xì）统搭（dā）载高性能Cortex-A72 64位四核处（chù）理（lǐ）器，2路micro-HDMI端（duān）口支持分（fèn）辨率高达4K的双（shuāng）显示屏（píng），高达4Kp60的硬件视频解码，高达8 GB的RAM，双（shuāng）频2.4/5.0 GHz无线局域（yù）网，蓝牙5.0，千兆以（yǐ）太（tài）网，USB 3.0和PoE功（gōng）能，带来足够的Al计（jì）算能（néng）力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统（tǒng）框架与AI框架
系统预装Raspbian操作系（xì）统，所（suǒ）有环境（jìng）代码库文件均已安装，开机即用（yòng）。Raspbian在云计算领域效率（lǜ）极（jí）高，特别适用（yòng）于机器（qì）学习这样的（de）存储密集型和（hé）计算密集（jí）型任务（wù）。提（tí）供详（xiáng）细（xì）的python开源范（fàn）例（lì）程序，。
Python具有（yǒu） 简单（dān）、易学（xué）、免费、开（kāi）源、可移植（zhí）、可扩展、可嵌（qiàn）入（rù）、面向对（duì）象等（děng）优点，它（tā）的面向对象甚至（zhì）比Java和C#更（gèng）彻（chè）底；多（duō）种AI框架：OpenCV计算（suàn）机（jī）视觉（jiào）库，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实验（yàn）模块
人工智能技术应用与开发平台基（jī）础（chǔ）GPIO与传感器实验模块，包括（kuò）：LED实验、继电器实验、轻（qīng）触（chù）开关按键实验（yàn）、光（guāng）敏传感器实验（yàn）、火焰报警实验（yàn）、触摸开（kāi）关实验、直流电机风（fēng）扇模块实验（yàn）、高精度ADC采（cǎi）集（jí）实验（yàn）等全系列传感器。
（4）AI视觉实（shí）验模（mó）块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免费的（de）计算机视觉（jiào）库， 可通过处理（lǐ）图像（xiàng）和视频（pín）来完成各种（zhǒng）任务，比如显示摄像头（tóu）输入的信号以及让机器人识别现实生活中的物体（tǐ）。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广角摄像头，拥有第一视觉（jiào），可实现颜色识别（bié）、形状识（shí）别、基于Pytorch的手势识别、AI人（rén）工智能脸（liǎn）部特征识别等（děng）功能。
（5）AI语音交互实验模块
AI语（yǔ）音交互实验模（mó）块涉及语音（yīn）识别（bié）和语音合成模块。语音识别该模块使（shǐ）用方便，学生无（wú）需深（shēn）入了（le）解语（yǔ）音识别原理，通过IIC通信，即可识别语音，输出结果，可直接用（yòng）于多（duō）种人机交互场景（jǐng）的（de）开发（fā）实验中（zhōng）。语（yǔ）音合成模块是一款可（kě）实现（xiàn）中文（wén）、英文合成，并集成语音编（biān）码、解码功（gōng）能，可实现音量调节、智能语速、语调调（diào）节（jiē）等功（gōng）能，模拟（nǐ）真人发音效果，可助力开发者实现顺畅自然（rán）的智能语音（yīn）交（jiāo）互（hù）体验。结合音识别模（mó）块和语音合成模（mó）块，实现智能语（yǔ）音交互实验、语音唤醒实验、语音控制、语音识别播报等（děng）。
（6）机器（qì）人运动学（xué）
机器人运（yùn）动学分为正向运动（dòng）学和（hé）逆向运（yùn）动学，正向运动学即给定机械臂各关节角度，计算机器人末端位置（zhì）；逆向（xiàng）运动学（xué）即已知机器人末端（duān）的位置，计算机械（xiè）臂（bì）对应位（wèi）置（zhì）的全部关节角度。本实验以（yǐ）6自由（yóu）度机械（xiè）臂为控制对象，使用逆运动学，根据（jù）设置的目标（biāo）位（wèi）置（zhì）坐（zuò）标，计算出关节角度； 再将关（guān）节（jiē）角度换（huàn）算成舵（duò）机脉宽，就可以（yǐ）实现机械臂末端移动到（dào）目标位置。实（shí）现单个（gè）PWM舵机控制、机械臂多轴联等功能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器人（rén）操作系统是（shì）工具、库（kù）和协议的集合，旨在简化机器人平台，构建（jiàn）复杂（zá）而强（qiáng）大的机器（qì）人，该解决方案以流（liú）行（háng）的机器人操作系统（tǒng）ROS为软件环境，以激（jī）光雷达为载体，可开设ROS应（yīng）用软件开（kāi）发、激（jī）光（guāng）雷达传（chuán）感（gǎn）器数据采（cǎi）集与融合、建图（tú）等内容相关的各种类型的实验（yàn）。具体涉（shè）及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光雷达警卫等功能。（8） 场景、多传感（gǎn）器器综合实验模块
通（tōng）过构建场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语音、机器人运（yùn）动学、ROS激光（guāng）雷（léi）达、全系列传感模（mó）块（kuài）等相（xiàng）结构，实现场景、多传感器（qì）器（qì）综合实验（yàn）。例如，a）颜色分拣：通（tōng）过（guò）对目标色块进行颜色识别和坐标定位，可以轻松控制机械臂实现颜色（sè）识别、抓取、分拣。b）智能码垛：通过对目标物品进行识别和定位，可以轻松（sōng）实现色块码垛（duǒ）的功能。c）目（mù）标（biāo）追踪：通过对（duì）目标（biāo）色块进行视觉定位，利用（yòng）机械臂的逆运动学算法，可以更好的对目标色块（kuài）进行（háng）捕捉和追踪。
