树莓派（pài）AI机器人（rén）由树莓派4B平台、STM32控制单元组成，采用传感器技术、自动（dòng）控制技术、物联网技术和嵌入式技术的综（zōng）合性实（shí）训教（jiāo）学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多（duō）种语言编（biān）程。
适用专业：嵌入式（shì）技术与应用、人工智能（néng）、人工智（zhì）能技术服务、电子信（xìn）息（xī）工程技（jì）术专业；
适用课程：智能机器人传感技（jì）术、智（zhì）能（néng）机器人控制（zhì）技术、图像处（chù）理技术、机器视觉（jiào）、机器学（xué）习（xí）、人（rén）工智能技术应（yīng）用导论、人工智（zhì）能数理（lǐ）基础、人工（gōng）智能（néng）技术开发框架、人工（gōng）智能数据采集处理、人工智能应用实训（xùn）等；
一、功能特（tè）点
★支（zhī）持PC端键盘、移动端（duān）、手柄控制；
★支（zhī）持Python、C++等语言编程学习和（hé）开发；
★使用开源Ubuntu操（cāo）作系统（tǒng），支持所（suǒ）有（yǒu）内核功能模块（kuài）调用；
★实时传输影（yǐng）像资料，监测底盘状（zhuàng）态及运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷（léi）达（dá）同步定（dìng）位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线（xiàn）、视觉跟踪、物体识别和图像处理。
二、产品配置
1.车体（tǐ）材（cái）质（zhì）：阳极氧化金属铝（lǚ）合（hé）金
2.核心（xīn）主（zhǔ）控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统（tǒng）&基于Linux的深度定制系统（tǒng）
4.运动主控：STM32运（yùn）动（dòng）控制器框（kuàng）架
5.核心（xīn）功能部件：
（1）激光雷达——有效测（cè）距（jù）范围0.25m~12m，测（cè）量频率（lǜ）8000 次/秒（miǎo），扫描角度（dù）0~360度
（2）深度（dù）相机——1080P-RGB 普通相机功（gōng）能，深（shēn）度相机功能，具有双立（lì）体声麦（mài）克风。 配备高端 ISP 芯片，可自（zì）动根据环境光调（diào）节快门优化图（tú）像
（3）超声波模（mó）块——可（kě）以测（cè）量 3cm–4m 的距离，毫米级精度（dù）
6.运动模型：麦克纳姆轮全向运动学模（mó）型
7.外（wài）型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电（diàn）源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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