树（shù）莓派AI机器人由树莓派（pài）4B平台、STM32控制单（dān）元组成，采用（yòng）传感器技（jì）术、自动控（kòng）制技术、物联（lián）网技术和嵌入式技术的综合性（xìng）实训（xùn）教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种（zhǒng）语言编程。
适（shì）用专（zhuān）业：嵌入式技术与应用（yòng）、人工智能、人工智能技术服务、电子（zǐ）信息工程技术专业；
适用课程：智能机器人传感技术、智能机（jī）器人控制技术（shù）、图像处理技（jì）术、机器视觉、机器学习（xí）、人工（gōng）智（zhì）能技术应用（yòng）导论、人工（gōng）智（zhì）能数理基础、人工智（zhì）能技术开发（fā）框架、人（rén）工智能数据采集处（chù）理、人工（gōng）智（zhì）能应用实训等（děng）；
一、功能特点
★支（zhī）持PC端键盘、移动端、手柄（bǐng）控制（zhì）；
★支（zhī）持Python、C++等语言编程（chéng）学习和开发（fā）；
★使（shǐ）用开源Ubuntu操作系统，支（zhī）持所有内核（hé）功（gōng）能模块调用；
★实时（shí）传输（shū）影像资料，监（jiān）测底盘状态及运（yùn）动控制；
★支（zhī）持（chí）gmapping、hector、karto、cartographer建图算法（fǎ），实（shí）现激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物（wù）体识别和图像处理。
二、产品配（pèi）置
1.车体（tǐ）材（cái）质：阳极氧化金属铝合金
2.核心主控平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统（tǒng）&基于Linux的深度定制系统
4.运（yùn）动主（zhǔ）控：STM32运动（dòng）控制器框架
5.核心功能部件（jiàn）：
（1）激光雷（léi）达——有效测距范围（wéi）0.25m~12m，测量频率（lǜ）8000 次/秒（miǎo），扫描角度0~360度
（2）深度相机（jī）——1080P-RGB 普通相机功能（néng），深（shēn）度（dù）相（xiàng）机（jī）功能，具有双（shuāng）立体声麦克风。 配备高端 ISP 芯片，可自动（dòng）根据环境光调节快门优化（huà）图像（xiàng）
（3）超声波模块——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精度
6.运动（dòng）模（mó）型：麦克纳姆轮全向运动学（xué）模型
7.外型（xíng）尺寸：22.8X22X16cm
8.工（gōng）作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训（xùn）项目
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