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      1. ZL-02C型AI机器人

        AI机器人采用最(zuì)新版本的(de)树莓派4B平台和STM32运动(dòng)控制(zhì)器框架,运算能力和资源配置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系(xì)统以及(jí)ROS系统(tǒng)的(de)实践与开(kāi)发,能够驾驭处理速度要求较高的应(yīng)用场(chǎng)景,如竞速小车、深度学(xué)习、机器(qì)视觉等(děng),轻(qīng)松验(yàn)证(zhèng)自动驾(jià)驶的各(gè)类控制(zhì)算法(fǎ)。
            根据(jù)智(zhì)能(néng)车的控制特(tè)点深度定制(zhì)基于ARM Cortex-M3单(dān)片机(jī)的底盘控(kòng)制(zhì)器(qì),将单片机大部分资源进行利用,可在此平台完成单片机相关课程的所有实(shí)验教学,同时(shí)能够进(jìn)行Ubuntu18操作系(xì)统的开发与教学(xué)。可(kě)实现声源定位、语音控制、语(yǔ)音交互、视(shì)觉(jiào)跟(gēn)随(suí)、雷达跟随、地图构建(jiàn)、自(zì)主(zhǔ)导航、视(shì)觉寻线、机械臂夹(jiá)取、画(huà)面回传、实时(shí)传输影像资料、手柄控制、手机app控制等功能,提供客户端库(Client Library)以支持各种语言,目(mù)前已(yǐ)经支持(chí)Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言(yán)进行深(shēn)度学习和开发,是一(yī)套学习(xí)智能机(jī)器人技(jì)术的最优平台(tái)。
            适(shì)用学校:高(gāo)职(zhí)院校、本科院校;
            适用专业:嵌入式技术应用、人工智能、人工智能技术应用、电(diàn)子(zǐ)信(xìn)息工程技术(shù)等专业;
        适用课程:智能机器人传感技术、智能机器人(rén)控制技(jì)术、图像处理技(jì)术、语音处理技术、机器视觉、机器学习、人工(gōng)智能(néng)技术应用导论、人工智能数理基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据采集处理、人工智能(néng)应用实训等;
            适(shì)用岗位:智能设(shè)备开发技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式(shì)系(xì)统(tǒng)测试技术员、嵌入式(shì)系(xì)统支持技术员、单片机开发工程(chéng)师。

        CQ9电子和智龙ZL-02CAI机器人

        麦轮版带4自由度机械(xiè)臂,树莓派4 4GB 含语音交互 镭神N10 25米测距(jù)

        02C.jpg

        一、功能特点

        1. 底(dǐ)盘控制器采用STM32F407高性能(néng)ARM处理器,主频高(gāo)、资源(yuán)丰富

        2. 可实现(xiàn)电池电量监测、电池充电管理、SPI的(de)Flash读写、PWM方(fāng)式的(de)电机调速与转(zhuǎn)速PID控制、编码器数据采集与(yǔ)车速计算、与树(shù)莓派的数(shù)据通信;

        3. 底盘控制(zhì)器使(shǐ)用开源的Ubuntu18操作系(xì)统,可以实现所有内(nèi)核功能模块调用、用户编写Finsh shell命令行交互模(mó)块(kuài)、文(wén)件系统(tǒng)管(guǎn)理、网络系统管理等功能

        4. 支持PC端键盘、移动(dòng)端手(shǒu)柄控制支持python、C++等语言编程学(xué)习和开发

        5. 搭(dā)载(zǎi)Ubuntu18.04版(bǎn)本Linux操(cāo)作系统,配置ROS及相关开发工具,实现ROS核心(xīn)通信机制(zhì)及组(zǔ)件、对底盘状态监测及(jí)运动控制、ROS分布式远程开发、摄像(xiàng)头(tóu)数据采集(jí)与处(chù)理、基于激光雷达的SLAM建图算法(fǎ)(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的(de)人(rén)脸识别(bié)和巡线视(shì)觉跟踪、物体识别和(hé)图像处(chù)理(lǐ),实时传输影像资料

        6. 配备(bèi)MOVEIT机械(xiè)臂(bì)与柔(róu)性机械爪,支持视觉定位与抓取。

        7. 搭(dā)载(zǎi)科大讯飞(fēi)6麦克风阵(zhèn)列语音(yīn)模块(kuài)和(hé)USB免驱(qū)声卡(kǎ),可实现声源定位、语(yǔ)音导航、语音交互等功能。

        二、技术参(cān)数

        外形尺寸:长(zhǎng)×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

        工作电源:内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

        充电器参(cān)数:输(shū)出(chū)12.6V 2A

        运动模型:麦克纳姆轮(lún)全向运动(dòng)学模型

        车体材质(zhì):阳(yáng)极氧化(huà)金属铝合(hé)金

        参数显示:128×64 OLED显示屏,显(xiǎn)示系(xì)统参数

        ROS系统主机:树(shù)莓派4B  4G

        激光雷(léi)达:镭(léi)神N10测(cè)距半径:25M;扫描(miáo)频率:10HZ

        Astra系列深度相机(jī):USB2.0 RGB像素1080P

        三、实训(xùn)项目

        1. 机器人硬件介绍

        2. 车体物(wù)理搭建和硬件电路连接

        3. 开发(fā)环境搭(dā)建(jiàn)

        4. VNC远程桌面连接(jiē)控制

        5. 机器人(rén)底盘驱动

        6. 摄像头节点

        7. 实时影像回传

        8. 机(jī)器人键盘控(kòng)制(zhì)

        9. 手(shǒu)柄操控机器人(rén)运动

        10. 里程计线速度校准

        11. 里程计角速度校准

        12. SLAM建(jiàn)图导(dǎo)航(háng)

        13. OpenCV图像处(chù)理开发

        14. 激(jī)光(guāng)雷达目标(biāo)跟随(suí)

        15. 机器人STM32控制模(mó)块

        16. 手机APP图(tú)像监控(kòng)及(jí)控制

        17. 机器(qì)人声源(yuán)定位

        18. 机(jī)器人语音控制

        19. 机器人(rén)语(yǔ)音交互

        20. Moveit正(zhèng)解逆解例程

        21. Moveit笛卡尔路径规(guī)划

        22. 机械臂夹取色块


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        更新时间:2025-07-12 12:15 来源:jingmen.ww38.viennacitytours.com