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      1. ZL-02C型AI机器人

        AI机器人采用最新版本的树莓派4B平台(tái)和(hé)STM32运(yùn)动控制器框架(jià),运(yùn)算能力和资源配置大幅提高。可以进行嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发,能够驾驭处理速度要求(qiú)较高的应用场景(jǐng),如(rú)竞速小车、深度学习、机器视觉等(děng),轻(qīng)松验(yàn)证自动驾驶的各类控制算法。
            根(gēn)据智能车(chē)的控(kòng)制(zhì)特点深(shēn)度(dù)定制基于ARM Cortex-M3单片机的底盘(pán)控制器,将单片机大部分资源进行利用,可在此平台完成(chéng)单片(piàn)机相(xiàng)关(guān)课程的所有实验教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开发(fā)与教学。可实现声源定位、语音控制(zhì)、语音交互、视觉(jiào)跟随、雷达跟随、地(dì)图构建、自主导(dǎo)航、视觉寻线、机械臂夹取(qǔ)、画面(miàn)回传、实(shí)时传输影像资(zī)料、手柄控制、手(shǒu)机app控制等功能,提(tí)供(gòng)客户端(duān)库(Client Library)以支持各种语言,目前已(yǐ)经支持Python、C++、Java、Octave和(hé)LISP等多种语言(yán)进行深度学习和开发,是一套学(xué)习智能机器人(rén)技术的最优平台。
            适用学校:高职院校、本科院校(xiào);
            适用专(zhuān)业:嵌入式技术应用、人工智能、人工智(zhì)能技术应用、电子信息工(gōng)程技术等(děng)专业;
        适用课程:智能机器人传感技术(shù)、智能机器人(rén)控制技(jì)术、图像处理(lǐ)技术、语音处理技术(shù)、机器视觉、机器学习(xí)、人(rén)工智能(néng)技术应用导论(lùn)、人工智能数理基(jī)础、人工智能技(jì)术开发框架(jià)、人工智能数据采集处理(lǐ)、人工智能应用实训等;
            适用(yòng)岗位:智(zhì)能设备开发技术员、嵌入式程序开发(fā)程(chéng)序员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系统支持技术员、单片机开发工程师。

        CQ9电子和智龙(lóng)ZL-02C型(xíng)AI机器人(rén)

        麦轮版带4自由度机械臂,树莓派(pài)4 4GB 含语音交互 镭(léi)神N10 25米测距(jù)

        02C.jpg

        一、功能特点

        1. 底盘控制(zhì)器(qì)采用STM32F407高性能ARM处理器,主频高、资(zī)源丰富

        2. 可实现电池电量(liàng)监(jiān)测(cè)、电池(chí)充电管理(lǐ)、SPI的(de)Flash读写、PWM方式(shì)的(de)电机(jī)调速与转速PID控制、编码器数据采集与车速计算、与树莓派的数(shù)据通信;

        3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操(cāo)作系统,可以实现所有内核功能(néng)模块调用(yòng)、用户编写Finsh shell命令(lìng)行交互模块(kuài)、文(wén)件(jiàn)系统管理、网络系统管理(lǐ)等功能

        4. 支持PC端键盘、移动端手柄(bǐng)控制支持python、C++等语言编(biān)程学习和开发

        5. 搭载(zǎi)Ubuntu18.04版本Linux操作系统,配置ROS及相(xiàng)关开发工具(jù),实现ROS核(hé)心通信机制及组件、对底盘状态监测(cè)及运动控制、ROS分布式远程开发(fā)、摄像(xiàng)头数(shù)据采(cǎi)集与处理、基(jī)于激光雷(léi)达的SLAM建(jiàn)图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸识别和巡线视觉跟踪(zōng)、物体识(shí)别和图像处理,实时传输影(yǐng)像资料(liào)

        6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪,支持视觉定位与抓取。

        7. 搭载科大讯飞6麦克(kè)风阵列语音模块和USB免(miǎn)驱声卡,可实现声(shēng)源定位、语音导(dǎo)航、语音交互等功能。

        二、技术参数(shù)

        外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

        工(gōng)作电(diàn)源(yuán):内置(zhì)9800mAH  12.6V 锂电池  

        充电(diàn)器(qì)参数:输出12.6V 2A

        运动模型(xíng):麦克纳姆轮全向运动学模型

        车体材质:阳极氧(yǎng)化金属铝合金

        参数显示(shì):128×64 OLED显示(shì)屏,显示系统参数

        ROS系统主机:树莓派4B  4G

        激光雷达(dá):镭神N10测距半径:25M;扫描频率:10HZ

        Astra系(xì)列深度相机:USB2.0 RGB像素1080P

        三、实训项目

        1. 机器人硬件介绍

        2. 车体物理(lǐ)搭建和硬件电路连接

        3. 开发(fā)环境搭建

        4. VNC远程(chéng)桌面连接控制

        5. 机器人底盘(pán)驱动

        6. 摄(shè)像头节点

        7. 实时(shí)影像回传

        8. 机器人键盘控制(zhì)

        9. 手柄操控机器人运动

        10. 里程计(jì)线速度校准(zhǔn)

        11. 里程计角(jiǎo)速度校准(zhǔn)

        12. SLAM建图导航

        13. OpenCV图(tú)像处理开发

        14. 激光雷达目标跟随

        15. 机(jī)器人(rén)STM32控(kòng)制(zhì)模块

        16. 手机(jī)APP图像(xiàng)监控及控制(zhì)

        17. 机器(qì)人声源定位

        18. 机器(qì)人(rén)语音(yīn)控(kòng)制

        19. 机器人语(yǔ)音交互(hù)

        20. Moveit正解(jiě)逆解例程

        21. Moveit笛卡尔路(lù)径规(guī)划

        22. 机械臂夹(jiá)取(qǔ)色块


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        更新时间:2025-07-12 17:10 来源:jingmen.ww38.viennacitytours.com